btOManifoldPoint

type btOManifoldPoint = object

  m_localPointA: btVector3;

  m_localPointB: btVector3;

  m_positionWorldOnB: btVector3;

  m_positionWorldOnA: btVector3;

  m_normalWorldOnB: btVector3;

  m_distance1: btScalar;

  m_combinedFriction: btScalar;

  m_combinedRestitution: btScalar;

  m_partId0: Integer;

  m_partId1: Integer;

  m_index0: Integer;

  m_index1: Integer;

  m_userPersistentData: pointer;

  m_appliedImpulse: btScalar;

  m_lateralFrictionInitialized: Boolean;

  m_appliedImpulseLateral1: btScalar;

  m_appliedImpulseLateral2: btScalar;

  m_contactMotion1: btScalar;

  m_contactMotion2: btScalar;

  m_contactCFM1: btScalar;

  m_contactCFM2: btScalar;

  m_lifeTime: Integer;

  m_lateralFrictionDir1: btVector3;

  m_lateralFrictionDir2: btVector3;

  procedure Init();

  function getDistance;

  function getLifeTime;

  function getPositionWorldOnAP;

  function getPositionWorldOnBP;

  procedure setDistance();

  function getAppliedImpulse;

end;

btOManifoldPoint

TObject