btTC_ConstraintInfo2

type btTC_ConstraintInfo2 = record

  fps: btScalar;

  erp: btScalar;

  m_J1linearAxis: PbtScalar;

  m_J1angularAxis: PbtScalar;

  m_J2linearAxis: PbtScalar;

  m_J2angularAxis: PbtScalar;

  rowskip: Integer;

  m_constraintError: PbtScalar;

  cfm: PbtScalar;

  m_lowerLimit: PbtScalar;

  m_upperLimit: PbtScalar;

  findex: PInteger;

  m_numIterations: Integer;

  m_damping: btScalar;

end;