btRSolverConstraint

type btRSolverConstraint = record

  m_relpos1CrossNormal: btVector3;

  m_contactNormal: btVector3;

  m_relpos2CrossNormal: btVector3;

  m_angularComponentA: btVector3;

  m_angularComponentB: btVector3;

  m_appliedPushImpulse: btSimdScalar;

  m_appliedImpulse: btSimdScalar;

  m_friction: btScalar;

  m_jacDiagABInv: btScalar;

  m_numConsecutiveRowsPerKernel: Integer;

  m_unusedPadding0: Integer;

  m_frictionIndex: Integer;

  m_unusedPadding1: Integer;

  m_solverBodyA: btRigidBody;

  m_solverBodyB: btRigidBody;

  m_originalContactPoint: Pointer;

  m_unusedPadding4: Integer;

  m_rhs: btScalar;

  m_cfm: btScalar;

  m_lowerLimit: btScalar;

  m_upperLimit: btScalar;

  m_rhsPenetration: btScalar;

end;